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HCR-3

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HCR-3

Hanwha Collaborative Robot Hanwha collaborative robot HCR series is
easy & simple in any application

有效负载3kg,工作半径630mm HCR-3是可一款可以简单安装在工作台上使用的小型协同机器人。 可为需要与工作人员近距离协作或类似工业机器内部等狭小空间 内作业提供最佳解决方案。 HCR-3主要用于电子行业的轻量化搬 运作业,如检测、拧螺丝、装配等。 值得一提的是,HCR-3仅有13公斤的轻身,因此不需要更改生产布 局就可以轻松部署。

Specification

下边规格会有未通知变更,使用前需要评估根据生产环境的危险因素。
自由度 6 rotating joints
有效负载 3kg (6.6lb)
重量 13kg (28.5lb)
工作半径 630mm (24.8in)
关节运动范围 J1, J2, J4, J5 : ± 360° J3: ± 160° , J6: Infinite
关节运动速度 J1,J2,J3 : Max 180°/sec J4,J5,J6: Max 360°/sec
直线速度(典型值) 1m/s (39.4 in/s)
重复精度 ±0.1mm (±0.0039 in)
防护等级 IP64
I/O 端口 控制柜 Tool Conn
数字信号输入/输出 16 / 16 2 / 2
模拟信号输入 2 2
EtherCAT - -
安全/急停 Yes -
安装尺寸 Ø128 mm
电缆长度 Robot to Controller : 6m, T/P to Controller: 5m (Need Chinese translation)
控制柜尺寸 450 mm x 560 mm x 223 mm (W x H x D)
通信端口 TCP/IP, Modbus/TCP
电源规格 100-240 VAC, 50-60Hz (1kW)
运行温度 0 ˚C ~ 50 ˚C
安全 EN ISO 13849-1 Cat.3, PL d / EN ISO 10218-1, CE MD, KCs

HCR Software Rodi

Hanwha Robotics HCR robot software Rodi is easy for anyone to use due to its intuitive UI

Programmable with a simple click

- Icon based commands
- Alerts to minimize programming errors

Identify robot motion flow at a glance

- Video editor-like program structure
- Visualized the tact-time for each task

Various methods to programming

- Script, tree structure

Frequent-use applications are easier to program

- Pattern function allows make easier to apply stacking, palletizing or circle move.

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