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协作机器人

HCR-5

为了创造更舒适、更安全的未来,
韩华精密机械推出了协作机器人。

韩华精密机械从1977年开始启动精密机械事业,并基于此
,将事业范围扩至航空∙军工及产业设备,积累了机器人、精密/多轴运动控制、软件技术,自主研发生产了协作机器人HCR-5。

HCR-5是有效载荷为5公斤的协作机器人,适用于简单操作轻小
的重量物品。拾放、托盘码垛、包装、铆接等重复性工程更易于
实现自动化。要想详细了解HCR-5的多种应用领域可参考“应用”
及“应用产业”页面。

协作机器人HCR-5操作简单,可灵活应对生产线的变更,降低
投资和运行成本。HCR-5不仅可以实现手工的自动化,而且
代替具有危险因素的工业机器人,为员工提供安全舒适的工作
环境。

Easy

初学者也可在半天内完成机器人编程。

韩华精密机械HCR-5配平板形式的后面有旋转把手的TP。就像视频编辑方式一样, 用户可以基于图标、时间轴,进行编程,直观确认工作流程。而且可以通过三维模拟,提前确认及实时监测编程内容。因此非专家也容易编程。 若是简单动作,用户可以通过直接示教功能,进行编程。即轻握机体,演示所希望的动作,使机器人记住移动的位置和动作。这会提高工作便利。

用户可以靠模块化配件和说明书进行修理。

预备配件也是模块化形式的,因此在没有上门服务的情况下,用户可以根据产品的寿命周期,自行修理,进而降低运行
成本。

灵活性

即便生产工程发生变化,也无需换机器人。

韩华精密机械HCR-5重量较轻,易于重新布置,可以安装在狭小的空间,
因此不改变原有的生产线,也可以安装另外机器人。不仅如此,机身末端
有I/O模具及EtherCAT终端,易于与夹具、视觉、传感器等多种外设连接,
进而可以应用于多种工程。

两台机器人不需要两台控制器。

一台控制器可以同时运行两台机器人,这将降低控制器有关的初期投资
成本。两台机器人可以使用一个示教编程器,分别运营机器人。

安全

员工可以安全地在机器人旁边工作

韩华精密机械HCR-5根据工作环境,设置虚拟安全边界(Virtual Safety Boundary),若察觉到小的碰撞,便自动停止动作,
因此不装设安全围栏,也可以进行人机协作。

危险的工作由机器人来做

注塑、冲压、CNC等对高温导致烧伤及卡夹事故等危险性高的工程布置HRC-5,预防工作中会发生的大型事故,改善工作
环境。

技术参数

下面信息会在没有提前告知的情况下改变,使用前需要生产环境的危险评估。
自由度 6 轴
有效载荷 5 Kg
工作半径 915 mm
关节范围 ±360°
速度 各轴: 180°/sec, 工具: 1m/sec
反复精密度 ±0.1 mm
重量 20 Kg
底面积 Ø150 mm
控制器大小 450 mm x 560 mm x 225 mm (WxHxD)
I/O端口 Control-box (Ch.) Tool conn. (Ch.)
Digital in/out 16 / 16 4 / 4
Analog in 2 / 2 2 / -
EtherCAT 1 1
I/O 开关 24V 2A for control box & 12V or 24V 1.6A for tool
外部通信 TCP/IP, EtherCAT, Modbus TCP, CC-link/Profinet/EnthernetIP(OPTION)
运营温度 0~50˚c
IP防护等级 IP54
供应源 100-240 VAC, 50-60 Hz
编程 基于图标的2.1英寸触摸屏(提供三维模拟画面)
电缆长短 机器人机身与控制器连接电缆: 6 m, 机器人示教编程器和控制器连接电缆: 5 m