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HCR

Collaborative Robot Hanwha collaborative robot HCR series is easy & simple in any application

自动化不再是难事。HCR系列协作机器人操作简单,便于产线灵活 切换,显著降低投资成本及运营费用。不仅可以实现手工制作的自 动化,还能为作业人员提供安全简易的工作环境。

HCR协作机器人是一款空间利用突出的六轴多关节机器人。一共有 HCR-3、HCR-5以及HCR-12这三个型号可用于和作业人员协同工作 。在狭小有限的空间内,推荐使用型号HCR-3、5和12机器人,无需改 变现有的工作空间,便可直接使用。更多信息,请参考产品页面或以 下产品技术参数链接。

Easy

一天培训足以成为一名机器人操作员

HCR直观的图形用户界面可让您在学习几十分钟后就能为机器人编 程。基于图标的GUI,HCR易于编程;基于时间轴的编程逻辑,用户可 直观确认作业流程。

此外,为方便用户,HCR还提供了基于脚本的机器人编程。更简单的 方法是,用户握住机器人,直接向机器人传授路径点或运动路径。这 个方法特别适合运行复杂的应用。

Flexible

紧凑型本体、可快速安装、方便产线灵活切换

HCR其紧凑的本体和灵活的安装方式,安装快捷;以及简单的编程解决方案,使 用HCR既不需要聘请外部专家变更工程,也没有必要对整个生产线进行调整。 同时也无须再聘请专家重新编程机器人。

Simple

HCR 可轻松连接自动化周边设备

随着协作机器人在各个行业的广泛应用,对机器人外设的需求将同 步增长。Hanwha认识到这一点,并意识到快速简便部署机器人解决 方案的重要性。

为了促进这类机器人系统的集成,韩华提供合作伙伴的接口信息,并 确保与机器人外围设备,例如视觉系统、EOATs(包括夹具、扭矩传感 器)的预兼容性。

同时为了让任何人都能更容易地使用机器人系统,韩华机器人一直 以来都欢迎工业伙伴与我们合作。

Safe

HCR使用稳定,可与作业人员协同合作

如果机器人感知到外部碰撞,会自动停止,并且事先可以设置虚拟安全栅栏来 防止碰撞,所以即使在工作人员旁边安置机器人也很安全。此外,由于不需要为 机器人应用分隔空间,因此可优化空间使用。(*已通过ISO-13849 Cat3 PLd)

Friendly

HCR专为用户方便而设计

韩华HCR系列最大限度地发挥了协作机器人的优势,为用户提供了 方便和先进性。

您可以通过机器人腕部LED状态指示灯查看正常工作、碰撞检测、或 直接指示模式等机器人的状态。机器人尾端有一套I / O和EtherCAT 端口,可以直接将外部工具附加在控制器或PLC上,不需要复杂的电 缆连接。

HCR的机器人软件Rodi系统预先确保了与主要的视觉系统供应商的 兼容性,用户可以轻松地融合机器人和视觉系统。(支持欧姆龙、Cog nex、Keyence、Baumer等主要视觉产品)

尤为值得一提的是, Rodi还提供了额外的命令程序,常被用于装载、 码垛和运输等机器人应用中,使这些应用原本复杂的编程变得轻松、 简单。