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HCR系列机器人能满足您多种作业环境的不同需求。

HCR协作机器人是一款空间利用突出的六轴多关节机器人。
一共有HCR-3、HCR-5以及HCR-12这三个型号可用于和作业人员协同工作。
在狭小有限的空间内,推荐使用型号HCR-3、5和12机器人,无需改变现有的工作空间,便可直接使用。

  • HCR-3

    有效负载 3kg, 工作半径 630mm

    HCR-3是一款轻、小型协作机器人,适合在人工难以作业的狭小空间使用。 尤其是第六轴可无限旋转的特点, 在拧螺丝、装配等应用中占有优势。

  • HCR-5

    有效负载 5kg, 工作半径 915mm

    HCR-5是最为常用的型号。 工作半径与人的手臂长度相似。 可以协助作业人员改进现有的应用程序, 提高生产力。 HCR-5符合洁净室认证等级ISO2。

  • HCR-12

    有效负载 12kg, 工作半径 1300mm

    工作范围宽广,便于取放较重的物体。 尤其适合装卸、码垛等应用。

  • HCR-3
  • HCR-5
  • HCR-12
  • 轴数

    6轴

  • 工作半径

    630mm

  • 无限旋转

    Wrist axis

  • 有效负载

    3kg

  • 安装面积

    Ø130mm

  • 重复精度

    ±0.1mm

末端速度 1m/s
I/O端口 Digital In 2 / Out 2
Analog In 2
DC 12/24V 1.6A
 
 
额定命 35,000
重量 13
安装方式 Floor, Wall, Ceiling
运行温度 0°~50°
防护等级 IP64
电源输入 100-240VAC, 50-60Hz
  • 轴数

    6轴

  • 工作半径

    915mm

  • 重复精度

    ±0.1mm

  • 有效负载

    5kg

  • 安装面积

    Ø150mm

  • 洁净室等级

    2级

末端速度 1m/s
I/O端口 Digital In 4 / Out 4
Analog In 2
DC 12/24V 1.6A
EtherCAT
 
 
额定命 35,000
重量 21
安装方式 Floor, Wall, Ceiling
运行温度 0°~50°
防护等级 IP54
电源输入 100-240VAC, 50-60Hz
  • 轴数

    6轴

  • 工作半径

    1300mm

  • 重复精度

    ±0.1mm

  • 有效负载

    12kg

  • 安装面积

    220x227mm

末端速度 1m/s
I/O端口 Digital In 4 / Out 4
Analog In 2
DC 12/24V 1.6A
EtherCAT
 
 
额定命 35,000
重量 52
安装方式 Floor, Ceiling
运行温度 0°~50°
防护等级 IP54
电源输入 100-240VAC, 50-60Hz

HCR Rodi 软件

韩华Robotics HCR机器人软件Rodi是直观UI,任何人都可以轻松使用。

简单点击即可编程

- 基于图标指令
- 警示通知,减少编程错误

机器人的运行轨迹一目了然

- 可视化编程结构
- 显示每个任务所需时间

支持多种编程方式

- 脚本、树结构

容易对频繁使用的应用进行编程

- Pattern功能可使堆垛应用、码垛应用或循环移动应用更容易。

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